经济型剥离力试验机由驱动机构、测力传感器、夹具工装、控制采集单元四大部分协同完成剥离测试，本质是恒速拉伸 + 力值采集，模拟把胶带 / 膜从基材表面剥离的过程。以下详细说明一下：
完整工作过程原理
装夹试样
试样按标准粘贴在剥离试验板（180°/90° 工装板），试样自由端头被上夹具夹紧；试验板固定在机器工作台。
恒速驱动
单片机控制器发出指令，控制步进电机（少数简易伺服）转动，经减速带动滚珠 / 梯形丝杠，拉动夹具，以设定恒定速度向上运动（国标 GB/T2792 常用 300mm/min），对试样持续施加剥离拉力。
核心：保证剥离过程移动速度稳定不变。
力信号采集
夹具与S 型拉力传感器刚性连接；试样剥离产生的剥离力直接作用在传感器上。
传感器把机械拉力转变为微弱的模拟电压信号，经过放大、AD 模数转换，变成数字力值传给控制器。
位移采集
电机自带编码器或者丝杠位移检测，实时记录夹具移动距离（位移）。
数据运算输出
控制系统单片机处理采集到的力、位移信号，计算得到：剥离峰值力、zui小值、平均剥离力。
数显款：仪表直接显示力值；
带电脑简易版：生成力‑位移曲线，导出简单数据。
试验结束停机
达到设定行程，或者试样完全剥离断裂，机器自动停止，保存本次测试结果。
不同剥离角度的原理区别
180° 剥离：试样对折，夹具向上拉，试样与基板保持 180°，基板固定不动；
90° 剥离：使用 90° 剥离工装，基板会随剥离过程水平滑动，始终维持 90° 剥离角度；
机器主机只做上下直线运动，剥离角度靠配套工装实现，主机本身不会改变角度。
关键说明（经济型和高端机原理差异）
经济型多用步进电机开环控制，保证大致恒速；高端机型是闭环伺服；
测力：同样是 S 型传感器，但经济型采样频率偏低，对剥离力高频波动捕捉不如高端设备；
运算：单片机只做基础计算，没有复杂滤波算法、防篡改数据库；仅用于工厂内部对比测试。
